WaterWise-ASBA
KONZEPT
Anders als mit konventionellen großflächig bewässernden Beregnungsmaschinen, sieht das Konzept des „WaterWise-ASBA“ vor, jeder Pflanze nur so viel Wasser zuzuführen, wie sie auch tatsächlich benötigt. Hierzu wurde eine Agrarrobotik konzeptioniert, die an Beregnungstagen über einen Acker fährt und mit einem gelenkten Bewässerungsarm das Wasser präzise an die Jungpflanzen heranbringt.
Bewässerungsvorgang WaterWise-ASBA:
Wenn der 100 Liter On-Board-Tank des Roboters vollständig entleert ist, fährt der Roboter zur Versorgungsstation und befüllt sich autonom mit Wasser. Dabei platziert er sich mit dem Einfüllloch unter dem Betankungsarm, der aus der Versorgungsstation hinausragt. Der schräg gelegene Tankdeckel klappt bei dem Andockmanöver auf. Entsprechende Winkelsensoren registrieren die Öffnung des Deckels. Damit wird das elektrisch betriebene Ventil an dem innenliegenden stationären Wassertank geöffnet und das Wasser fließt in den Tank.
Betankungsvorgang WaterWise-ASBA:
Die elektrische Energie für die Versorgung des Roboters wird von einem 2,5 kWh On-Board-Akku zur Verfügung gestellt. Nach dem der Bewässerungsvorgang beendet ist oder der Akku fast leer ist fährt der Roboter zur Versorgungsstation und lädt den Akku autonom an der induktiven Ladeschnittstelle auf. Die Energie hierfür wird von einer PV-Anlage erzeugt und ggf. in stationären Akkus zwischengespeichert. Bei der Versuchsanlage sind die PV-Module auf dem Dach der Versorgungsstation montiert und stehen den Feldversuchen auf allen Testflächen zur Verfügung.
Während der Feldtests sammelt der Roboter beim Ausbringen des Wassers Daten, wie Leistungen, Speicherstände und Lage des Roboters. Diese Daten werden während des Ladens per WLAN-Kommunikation an die Versorgungsstation übermittelt. Anhand dieser Daten wird anschließend ein genaues Simulationsmodell des Ausbringungsvorgangs erstellt und Simulationsstudien bei unterschiedlicher Dimensionierung der Systemkomponenten durchgeführt. Abschließend wird das System optimiert und eine wirtschaftliche Betrachtung durchgeführt.
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