Field Robot Team

In einem kleinen Dorf östlich von Mailand hat das Team wieder den Weltmeistertitel ergattern können.
Gezeltet wurde auf einem Stoppelfeld direkt neben dem Wettbewerbsplatz. Getankt wurde die Sonne Italiens und bei 35° im Schatten die letzten schliffe an der Software gemacht. Roboter Acorn brauchte wieder seinen Sonnenschirmum sich nach jeder Aufgabe wieder abkühlen zu können.
Dank der alten Hasen im Team konnten wir auch bei komplexen Aufgaben wie dem zählen von in den Bäumen wachsenden Bananen, Orange und Äpfeln punkten. Die Nachtaufgabe mit glühenden Pilzen, das leckerste Essen mit Vino Rosso und das bestäuben von Pflanzen mittels Roboterarm waren besondere Highlights. Auch wenn die Nachtaufgaben, excellent gelöst, durch einen kleinen Fehler kaum Punkte bescherte reichte es für den 1. Platz in der Gesamtwertung.  

Trotz sehr schwieriger Umweltbedingungen durch starke Regenfälle haben wir es in diesem Jahr geschafft, den Gesamtsieg nach Osnabrück zu holen! Durch zwei starke dritte Plätze in den Navigationsdisziplinen, sowie einem überragendem Sieg im Weeding ist dieser Coup zustande gekommen.

Rechts einige Impressionen vom diesjährigen Wettbewerb.

Das Team der Hochschule Osnabrück demonstriert beim internationalen Feldroboter-Wettbewerb in Slowenien eine Anwendung, die den Kampf gegen den weltweiten Wassermangel in der Landwirtschaft unterstützen soll. Damit belegen Osnabrücker Studierende den zweiten Platz in der wichtigen Kategorie „Freestyle“.

Der internationale Feldroboterwettbewerb "FieldRobotEvent" findet seit 2003 jährlich an unterschiedlichen Austragungsorten statt. In diesem Jahr wurde der Event von der University of Maribor in Slowenien organisiert und ausgerichtet. 18 Studententeams aus neun Nationen traten in verschiedenen Disziplinen gegeneinander an. Zu den Aufgaben gehörte das Navigieren eines autonomen Roboters in einem Maisfeld sowie das Erkennen und Lokalisieren kranker Maispflanzen. Zusätzlich musste das Maisfeld kartiert und die kranken Pflanzen in der Kartierung markiert werden. Diese Aufgabe zeigte den starken Bezug zur landwirtschaftlichen Anwendungen: Mit einer sogenannten "Applikationskarte" können Krankheitsherde in einem Feld punktuell behandelt werden, was zur Einsparung von Spritzmitteln und zur Ertragssteigerung führt.

Eine weitere Aufgabe war der sogenannte "Freestyle": Hier konnten die Teams eine landwirtschaftliche Applikation mit Hilfe des autonomen Roboters vorstellen. Bewertet wurden deren Idee, Nutzen, Komplexität und Performance. Das Osnabrücker Team stellte unter der Anleitung von Prof. Dr. Arno Ruckelshausen und dem wissenschaftlichen Mitarbeiter Andreas Linz einen Roboter vor, der selbständig einen Bewässerungsschlauch in einer Reihenkultur – beispielsweise im Mais –  verlegen kann. Da in trockenen Regionen der Erde das Wasser genau an der Stelle ausgebracht werden muss, wo es benötigt wird, stellt diese Technik eine gute Methode zur Wassereinsparung dar. Die Jury hat die Idee, den Nutzen sowie die Performance so hoch bewertet, dass das Team in dieser wichtigen Disziplin den zweiten Platz erreicht hat. Der Teamkapitän Fabian Lankenau und seine Kollegen Fabian Ellermann, Lukas Goll, Stefan Hellermann, Adrian Merrath, Peter Purnyn, Andreas Trabhardt, Heiko Wilms und Oliver Wulfers freuten sich sehr über ihren Pokal.

Neben den sieben Studenten der Bachelor- und Masterprogramme der Elektrotechnik, Informatik und Mechatronik befand sich im Team – wie schon in den letzten beiden Jahren – auch ein Gaststudent von der amerikanischen Drexel University Philadelphia. „Peter Purnyn absolviert zurzeit ein halbjähriges Praktikum in unserem Labor für Optoelektronik“, berichtet Prof. Ruckelshausen. „Er hat begeistert an der Entwicklung des Feldroboters mitgearbeitet und übernahm beim Wettbewerb zusätzlich die Aufgabe des Moderators.“ Sein Aufenthalt in Osnabrück kam zustande mit der Unterstützung des Hochschulkonsortiums UAS7 – so nennt sich der Verbund der sieben größten und forschungsstärksten Fachhochschulen Deutschlands. Dazu gehört auch die HS Osnabrück. Der Verbund UAS7 präsentiert seine Mitgliedshochschulen international und fördert den wissenschaftlichen Austausch auf verschiedenen Ebenen.

Grundlage des Osnabrücker Roboters „The Great Cornholio“ war die professionelle Roboterplattform VolksBot vom Fraunhofer-Institut, die mit verschiedenen optischen Sensoren wie Laserscanner und 3D-Kameras ausgestattet wurde.  Als Software diente das in der universitären Welt als auch in der Industrie weit verbreitete Framework ROS (Robot Operating System). Somit konnten die Osnabrücker Studierende aus allen ingenieurwissenschaftlichen Bereichen ihr Wissen anwenden, erweitern und mit anderen Teams messen – mit viel Erfolg auch bei dieser, 13. Austragung des Wettbewerbs.

Das Field Robot Team der Hochschule Osnabrück nahm bereits zum 12. Mal am International Field Robot Event teil. Unter Anleitung von Arno Ruckelshausen und Andreas Linz finden sich in jedem Jahr neue studentische Teams, die sich dieser Herausforderung und dem hohen zeitlichen Arbeitsaufwand stellen. Dabei erfahren die Teams für ihre Leistung auch immer wieder große Unterstützung aus der Wirtschaft. Die Firma AMAZONEN-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG fördert seit Jahren die Teams der Hochschule, auch die Firma iotec unterstützte das Team in diesem Jahr.

Hier ein paar Eindrücke unserer Teilnahme am Field Robot Event 2014 in Hohenheim.

Vom 27.-29. Juni 2013 fand an der Universität Prag das 11. Internationale Field Robot Event statt. 19 Teams aus 10 Nationen, mehr als jemals zuvor, schickten Ihre Roboter in 4 verschieden Aufgaben in den Kampf um den Sieg. Bereits zum 10. Mal, und somit als Urgestein des Wettbewerbs, nahm das Team Field Robot der Hochschule Osnabrück am Wettbewerb teil. Und diese Teilnahme war äußerst erfolgreich:

4. Platz in der Gesamtwertung,

2. Platz in der Kooperationsaufgabe gemeinsam mit der TU Kaiserslautern,

3. Platz im freesyle-Wettbewerb, und ein überragender

1. Platz in der Aufgabe "advanced field navigation".

Das Team hatte von Beginn an mit unvorhergesehenen und schweren Hardwareproblemen zu kämpfen. Durch eine herausragende Teamleistung und hohen Einsatz gelang es dennoch, den SunRover erfolgreich ins Rennen zu schicken. Man mag sich gar nicht vorstellen, welche Ergebnisse das Team ohne diese Hardwareprobleme hätte erreichen können. Doch auch die anderen Teams hatten mit Problemen zu kämpfen, ausgenommen vielleicht das überragende Team des 11. International Field Robot Event 2013, die TU Kaiserslautern.

Das Team unter Leitung von Prof. Ruckelshausen zeigte sich alles in allem zufrieden mit dem Ergebnis und verspricht, im nächsten Jahr neu anzugreifen.

Das Field Robot Team der Hochschule Osnabrück hat mit dem Feldroboter FlowerPower am International Field Robot Event 2012 teilgenommen, welches diesmal in die Floriade in Venlo/Niederlande eingebunden war. Statt in Maisfeldern mussten die Roboter diesmal in Rosenfeldern navigieren und komplexe Aufgaben lösen.  Das Team der Hochschule hat die Software komplett auf ROS (Robot Operating System) umgestellt, einen Aktor zur Aufnahme von Rosentöpfen konstruiert, die Bildverarbeitung zur Detektion markierter Töpfe entwickelt und zahlreiche weitere technische Aufgaben gelöst. Trotz der Komplexität und des Umfangs der Arbeiten konnte FlowerPower  rechtzeitig zum Event zum Laufen gebracht werden.  Für die Kooperation mehrerer Roboter hat es das Team zusammen mit HELIOS (TU Braunschweig) sogar für dieses Modul auf das Siegerpodest geschafft, es konnte ein zweiter Platz erreicht werden (siehe Bilder).