Integration eines Fräsroboters ins automatisierte Robotiklabor

Studentische Projektleitung:

• Hennes Maat Wernéry, Elektrotechnik (M.Sc.) 

Projektmitglieder:

• Aygül Kandemir, Elektrotechnik (M.Sc.)
• Louis Lennard Garwels, Elektrotechnik (M.Sc.)
• Tobias Gabriel Feuerbaum, Elektrotechnik (M.Sc.)

Betreuer:

• Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa
• Martin Nardmann

Im Projekt wurde der Fräsroboter AdeptOne aus den 1990er Jahren in das moderne, serverbasierte Robotiksystem CPPS (cyber-physisches Produktionssystem) des Robotiklabors integriert. Ziel war es zu zeigen, dass auch ältere, aber robuste und bewährte Technik sinnvoll in heutige automatisierte Fertigungsprozesse eingebunden werden kann. Der Fräsroboter war ursprünglich nur über einen direkt angeschlossenen PC steuerbar, sodass zunächst von Grund auf ein Konzept erstellt werden musste, wie eine Anbindung an das zentrale CPPS-System realisiert werden kann.

Ein weiterer Schwerpunkt lag auf der sicheren Automatisierung des gesamten Prozesses. Ein mobiler Roboter übernimmt den Transport der Werkstücke zur Fräse und holt sie nach dem Fräsvorgang wieder ab. Dabei stellte insbesondere die vorhandene Lichtschranke eine Herausforderung dar, da der mobile Roboter das Werkstück mit seinem Greifer auf den Frästisch bringen muss, ohne die Sicherheitsfunktionen außer Kraft zu setzen.

Als Lösung wurde die Lichtschranke nach oben versetzt und ein kleiner Durchlass geschaffen, durch den der mobile Roboter das Werkstück auf einen Werkstückträger eines Förderbands ablegen kann. Das Förderband transportiert das Werkstück anschließend in den geschützten Arbeitsbereich, wo es für den Fräsvorgang sicher fixiert wird. Die Steuerung und Überwachung des gesamten Systems erfolgt über eine Weboberfläche. 

Das Projekt zeigt anschaulich, wie mit durchdachter Planung, Sicherheitskonzepten und moderner Software auch bestehende Technik neu genutzt werden kann. Es macht neugierig auf praxisnahe Elektrotechnikstudiengänge an der Hochschule Osnabrück.