Field-Robot-Event 2025 Task 1 und Task 2

Acorn Roboter (Selbstbau aus 2019)
Acorn Roboter als Prototype 2019 vom Team Fied Robot Event entwickelt
Erdbeeren
Zu erkennende Erdbeerbüschel

Der Acorn Roboter wird seid Beginn des Sommersemesters von den Studierenden auf die Tasks im Field-Robot-Event vorbereitet. In Task 1 ist ohne GPS durch die Reihen zu navigieren und am Ende einer Reihe in die nächste oder übernächste Reihe zu wechseln. Fehlende Pflanzen erschweren das Erkennen der Reihen. In Task 2 sind zusätzlich Büschel von Erdbeeren zu erkennen die zwischen die Maispflanzen gesteckt wurden und die grobe Position der Erdbeerbüschel (links oder rechts in der Reihe) anzuzeigen.