Prof. Dr.-Ing. Steffen Greiser Automatisierungstechnik

• 2003 - 2008 Studium der Mechatronik an der TU Ilmenau, Fachrichtung: Mechatronische Systeme
• September 2008 Diplomarbeit im Fachgebiet Technische Mechanik „Positionierung permeabler Stoffe im offenen Magnetkreis in Hinblick auf apedale Lokomotionssysteme“
• 2008 - 2018 wissenschaftlicher Mitarbeiter am DLR, Institut Flugsystemtechnik, Abteilung Hubschrauber
• September 2016 Promotion zum Dr.-Ing. „Erhöhung der Simulationsgüte linearer Arbeitspunktmodelle für den Entwurf von Hubschrauberregelungen“
• 2017 DLR Dissertationspreis für die Promotion
• 2018 Gruppenleiter „Flugregelung und FHS“
• 2019 Volkswagen, Abteilung Fahrwerkregelung
• seit 2020 Professor für Automatisierungstechnik an der Hochschule Osnabrück im Institut für Management und Technik
• seit 2023 Laborbereichssprecher für das Labor Digitalisierte Wertschöpfungsprozesse

• Robotik
• Antriebs- und Handhabungstechnik
• Automatisierungstechnik
• Regelungstechnik
• Mess- und Steuerungstechnik
• Mess- und Prüftechnik
• Embedded Systems
• Schaltungsentwurf und -technik
• Grundlagen der Elektrotechnik
• Informatik im Maschinenbau
• Performance Measurement and Big Data
• Data Analytics and Machine Learning

Robotik, Sensortechnik, Internet-of-Things, 5G/6G Netztechnologie und Nachhaltigkeit angewandt auf diverse Domänen wie Mobilität, Produktion und Drohnen

• BiCoNet, Nachhaltige datengetriebene Geschäftsfeldentwicklung in binationalen Kompetenz-Netzwerken, Interreg
• TIDA5G - 5G-basierte Trailer-Intralogistik mit smarter Datenverarbeitung und -analyse, InnoNT – Förderung innovativer Netztechnologien im Mobilfunk
• CARLA - Talentakademie Smart Factory & Products
• EDNA - Edge Datenwirtschaft in der nachhaltigen automatisierten Fertigungswirtschaft, BMWI

Zeitschriftenbeiträge

• Greiser, S., Buitmann, J., Holling, R. (2024): Vernetzte Lernfabriken als Wegbereiter Digitale Pionierarbeit für moderne Bildung. In: Industry 4.0 Science 40(4), Seite 16-23.
• Greiser, S., Buitmann, J., Holling, R. (2024): Networked Learning Factories as Trailblazers Digital pioneering work for modern education. In: Industry 4.0 Science 40(4), Seite 16-23.
• Zeidis, I., Zimmermann, K., Greiser, S., Marx, J. (2023): Analysis of Kinematic Constraints in the Linkage Model of a Mecanum-Wheeled Robot and a Trailer with Conventional Wheels. In: Appl. Sci.  13(13), MPDI, https://doi.org/10.3390/app13137449.
• Zimmermann, K., Gerlach, E., Zeidis, I., Ruhland, D., Greiser, S., Marx, J. (2020): The kinematics of wheels and chassis concepts for omnidirectional robots. In: International Scientific Journal 4 (81), S. 21-33.
• Greiser, S. (2019): High-fidelity rotorcraft simulation model: analyzing and improving linear operating point models. In: CEAS Aeronautical Journal 10 (3), S. 687–702.
• Greiser, S. (2018): Erhöhung der Simulationsgüte linearer Arbeitspunktmodelle für den Entwurf von Hubschrauberregelungen. In: Luft- und Raumfahrt (1), DGLR, S. 42–45.
• Greiser, S.; Lantzsch, R.; Wolfram, J.; Wartmann, J.; Müllhäuser, M.; Lüken, T. et al. (2015): Results of the Pilot Assistance System “Assisted Low-Level Flight and Landing on Unprepared Landing Sites” Obtained with the ACT/FHS Research Rotorcraft. In: Aerospace Science and Technology 5 (45), S. 215–227.
• Greiser, S.; Wolfram, J.; Schieben, A. (2014): The Role of the Helicopter Pilot in Terms of Relevant Requirements for Helicopter Takeoff. In: International Journal of Aviation Psychology 24 (3), S. 172–189.
• Greiser, S.; Seher-Weiß, S. (2013): A contribution to the Development of A Full Flight Envelope Quasi-nonlinear Helicopter Simulation. In: CEAS Aeronautical Journal 5 (1), S. 53–66.
• Lantzsch, R.; Greiser, S.; Wolfram, J.; Wartmann, J.; Müllhäuser, M.; Lüken, T. et al. (2012): ALLFlight: Assisted Low Level Flight and Landing on Unprepared Landing Sites. In: AirRescue Magazine: International Air Rescue and Air Ambulance Vol. 2 (3-2012), S. 196–201.
• Greiser, S.; Böhm, V.; Zimmermann, K. (2010): Position control of magnetic beads by means of electromagnetic fields with respect to apodal locomotion systems. In: International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 34 (4), S. 225–235.
• Zimmermann, K.; Zeidis, I.; Böhm, V.; Greiser, S.; Popp, J. (2010): Ferrofluid-based Flow Manipulation and Locomotion Systems. In: Journal of Intelligent Material Systems and Structures 21 (15), S. 1559–1562. DOI: 10.1177/1045389X09354789

Buch und Buchbeiträge

• Tischler, M. B., Greiser, S., White, M. D. et al. (2021): Rotorcraft Flight Simulation Model Fidelity Improvement and Assessment. STO-TR-AVT-296-NU. North Atlantic Treaty Organization (NATO), 978-92-837-2334-9, https://pure.tudelft.nl/ws/portalfiles/portal/90922264/_TR_AVT_296_UU_ALL.pdf
• Greiser, S. (2016): Erhöhung der Simulationsgüte linearer Arbeitspunktmodelle für den Entwurf von Hubschrauberregelungen. Promotion, Braunschweig.

Konferenzbeiträge

• Leskow, J., Greiser, S., Gregorc, L., Damalas, S. (2024): Monte Carlo Simulation to Analyse the Impact of Uncertain Telemetry Data on the Calculation of CO2e emissions for Trailer Traffic. 19th International Conference on Wirtschaftsinformatik September 2024, Würzburg, Germany.
• Sultan, R., Greiser, S., Brix, N. (2024): Time and frequency domain analysis of IMU-based orientation estimation algorithms with comparison to robotic arm orientation as reference. 10th International Conference on Sensors Engineering and Electronics Instrumentation Advances (SEIA' 2024), 25-27 September 2024, Ibiza (Balearic Islands), Spain.
• Haak, L., Buschermöhle, R., Greiser, S. Arens-Fischer-W., Temmen, S. (2024): Auf dem Weg zu einer nachhaltigen, klimaneutralen Produktion: Digitalisierung und neueste Technologien im Dienste unserer Umwelt. FORUM PRODUKTION & IT, 6.-.7. März.
• Leskow, J., Greiser, S., Korn, G.-H. (2023): Sensor-based modelling of carbon dioxide emissions for trailer traffic. INFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten. DOI: 10.18420/inf2023_145.
• Zeidis, I.; Zimmermann, K.; Greiser, S.; Marx, J. (2022): Dynamics of a Mecanum Wheel Pair with Variable Orientation of the Rollers. In: MATHMOD 2022, Vienna, Austria, July 27-29, 2022, TU Wien, DOI: 10.11128/arep.17.a17106.
• Greiser, S., Seher-Weiß, S., Scepanovic, P., Nadeau-Beaulieu, M., Myrand-Lapierre, V., Gubbels, A. (2021): Updating Rotorcraft Simulation Environments by Using “Black-Box” Input Filters. In: 77th Annual Vertical Flight Society Forum and Technology Display: The Future of Vertical Flight, FORUM 2021.
• Greiser, S. Grünhage, W. von (2020): Suppression of Regressive Lead-Lag to Improve Roll Bandwidth in Helicopter Flight Control Systems. In: DLRK 2020. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020, 1. - 3. September 2020, Aachen, Germany.
• Fragniere, B.; Wartmann, J.; Greiser, S. (2019): Preliminary Results Towards Fidelity Evaluation of an In-flight Simulator. In: AIAA Science and Technology Forum 2019 (AIAA SciTech 2019).
• Petit, P. J.; Wartmann, J.; Fragniere, B.; Greiser, S. (2019): Waypoint based online trajectory generation and following control for the ACT/FHS. In: AIAA Science and Technology Forum 2019 (AIAA SciTech 2019).
• Petit, P. J.; Wartmann, J.; Fragniere, B.; Greiser, S. (2019): Waypoint based online trajectory generation and improved following control for the ACT/FHS. In: ODAS 2019.
• Scepanovic, P.; Greiser, S. (2019): The use of a closed loop controller scheme for the validation of nonlinear helicopter models. In: 19th ONERA-DLR Aerospace Symposium - ODAS 2019.
• Seher-Weiß, S.; Greiser, S.; Wartmann, J.; Myrand-Lapierre, V.; Gubbels, A.; Ricciardi, J.; Hui, K. (2019): Bell 412 System Identification: Comparing Methods and Tools. In: Vertical Flight Society (Hg.): 75th Annual Forum & Technology Display of the Vertical Flight Society.
• Wartmann, J.; Greiser, S. (2018): Identification and Selection of Rotorcraft Candidate Models to Predict Handling Qualities and Dynamic Stability. In: 44th European Rotorcraft Forum.
• Greiser, S. (2017): High Fidelity Rotorcraft Simulation Model: Analyzing and Improving Linear Operating Point Models. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress.
• Greiser, S.; Grünhagen, W. von (2016): Improving System Identification Results: Combining a Physics-Based Stitched Model with Transfer Function Models Obtained Through Inverse Simulation. In: Vertical Flight Society (Hg.): 72nd Annual Forum & Technology Display of the Vertical Flight Society.
• Schuchardt, B. I.; Greiser, S. (2016): Preparing In-Flight Simulation of a Personal Aerial Vehicle on DLR’s Research Helicopter ACT/FHS. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016.
• Greiser, S. (2015): Disturbance Observer-Based Control to Suppress Air Resonance for the EC135 ACT/FHS Research Helicopter. In: AIAA SciTech 2015.
• Greiser, Steffen (2015): Uncertainties in Modelling Helicopter Dynamics: A Framework Applied to System Identification Results. In: 41st European Rotorcraft Forum.
• Greiser, S.; Gestwa, M. (2015): Eine Piloten-zentrierte Entwicklungsumgebung für Hubschrauberassistenzsysteme. In: "Pilotenunterstützungssysteme" der DGLR Fachausschüsse L3.1 Unmanned Aerial Vehicles (UAV), L3.2 Lenkflugkörpersysteme, L6.1 Flugleistungen, L6.2 Flugeigenschaften und Flugversuchstechnik, L6.3 Flugregelung, L6.5 Navigation.
• Greiser, S.; Grünhagen, W. von (2013): Analysis of Model Uncertainties Using Inverse Simulation. In: American Helicopter Society 69th Forum.
• Greiser, S.; Lantzsch, R. (2013): Equivalent Modelling and Suppression of Air Resonance for the ACT/FHS in Flight. In: 39th European Rotorcraft Forum (ERF).
• Greiser, S.; Seher-Weiß, S. (2012): A Contribution to the Development of a Fullflight Envelope Quasi-Nonlinear Helicopter Simulation. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress.
• Greiser, S.; Wolfram, J.; Gestwa, M.; Alvermann, K.; Lüken, T.; Lantzsch, R. (2012): Ein Beitrag zum aktuellen technischen Stand für die Flugbahnplanung für bemannte Hubschrauber unter Berücksichtigung des Piloten. In: DGLR Workshop: Flugbahnen, Trajektorien, Flugplanung.
• Lantzsch, R.; Greiser, S.; Wolfram, J.; Wartmann, J.; Müllhäuser, M.; Lüken, T. et al. (2012): ALLFlight: a full scale pilot assistance test environment. In: American Helicopter Society 68th Annual Forum.
• Lantzsch, R.; Greiser, S.; Wolfram, J.; Wartmann, J.; Müllhäuser, M.; Lüken, T.et al. (2012): ALLFLIGHT: HELICOPTER PILOT ASSISTANCE IN ALL PHASES OF FLIGHT. In: 38th European Rotorcraft Forum; ERF38.
• Greiser, S.; Lantzsch, R.; Buschbaum, A.; Böhm, V.(2011): Automatic Landing Detection of Helicopters Equipped with Landing Skid. In: American Helicopter Society 67th Annual Forum: American Helicopter Society International.
• Greiser, S.; Wolfram, J.; Gestwa, M. (2011): Classification of Pilot Requirements Used for Takeoff Planning. In: 37th European Rotorcraft Forum (ERF).
• Greiser, S.; Böhm, V.; Zimmermann, K. (2010): Actuation of magnetic beads due to analogous position control by means of electromagnetic fields. In: Hubert Borgmann (Hg.): Actuator 10. Bremen, Deutschland. WFB Wirtschaftsförderung Bremen, Division Messe Bremen, S. 685–688.
• Greiser, S.; Wolfram, J. (2010): Overview of Path Planning for Helicopters with respect to Pilot Assistance Systems. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010, DGLR 2010.
• Jentzsch, A.; Böhm, V.; Greiser, S.; Zentner, L. (2010): An approach to electromagnetic actuated compliant mechanisms. In: Hubert Borgmann (Hg.): Actuator 10. Bremen, Deutschland. WFB Wirtschaftsförderung Bremen, Division Messe Bremen, S. 681–684.
• Strohmaier, T.; Lantzsch, R.; Greiser, S. (2010): Assisted Landing for Helicopters in Confined Areas. In: 36th European Rotorcraft Forum; ERF36.

Patent

• Greiser, S., Laumanns, N. (2021): Verfahren zum Bestimmen von zumindest einem Fahrzeugparameter eines radgetriebenen Fahrzeuges sowie Messsystem, 10 2019 210 219.0.
• Greiser, S., Schlegel, J.-R., Berkner, S. (2024): Ermitteln von Wankgeschwindigkeit und Nickgeschwindigkeit aus Winkelgrößen und Beschleunigungsgrößen eines Kraftfahrzeugs, 10 2020 202 156.2.
• Greiser, S., Schlegel, J.-R., Berkner, S. (2024): Ermitteln von Dynamikgrößen eines Fahrzeugs mit verteilt angeordneten Sensoren, 10 2020 202 154.6.
• Greiser, S. (2015): Autopilot für atmosphärische Fluggeräte sowie Fluggerät und Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung hierzu. 10 2015 118 030.8.
• Greiser, S. (2014): Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Fahrzeug zur Anwendung des Verfahrens. 10 2014 108 661.9.
• Greiser, S. (2014): Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs bei Durchführung einer Testfahrt und Fahrzeug. 10 2014 113 049.9.
• Greiser, S. (2013): Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation einer Luftresonanz bei einem Hubschrauber. 10 2013 107 268.2.
• Greiser, S. (2012): Rotorfluggerät mit einer rückkoppelnden Steuereinrichtung zum Generieren von Steuerbefehlen. 10 2012 112 894.4.
• Greiser, S. (2012): Schwerpunktermittlung. 10 2012 101 705.0.
• Greiser, S. (2011): Schwerpunktermittlung. 10 2011 056 777.1.
• Greiser, S. (2010): Bodenkontakterkennung. 10 2010 020 445.5.
• Greiser, S. (2010): Flughöhenermittlungseinrichtung. 10 2010 023 755.8.