3 Umgang mit dem Dobot Magician

Der Magician des chinesischen Herstellers Dobot ist ein 4-Achs-Desktop-Roboter, der für die Aus- und Weiterbildung konzipiert wurde. Im Rahmen der Robonatives Förderung haben sich der überwiegende Teil allgemeinbildender Schulen und vereinzelt auch berufsbildende Schulen für die Anschaffung dieser Geräte entschieden. Die Popularität des Magicians lässt sich darauf zurückführen, da es sich bei diesem Gerät um eine vielseitige und im Vergleich zu industriellen Systemen deutlich kostengünstigere Variante handelt, mit der sich viele Inhalte des Unterrichts visualisieren und erlebbar machen lassen. Zur Bezeichnung des Magicians wird häufig auch simultan die Bezeichnung Dobot verwendet. Neben dem eigentlichen Roboter, bietet der Hersteller umfangreiches Zubehör an. Zusätzlich erworben werden können ein Förderband, eine Linearachse, ein Farbsensor, ein Reflexlichttaster (vom Hersteller als photoelektrischer Sensor bezeichnet), ein Kamerasystem (vom Hersteller als Vision Kit bezeichnet) und ein Arduino-KI-Kit (vom Hersteller als Basic-AI-Kit bezeichnet). Im Lieferumfang eines einzelnen Roboters sind neben einem Parallelbacken- und einem Sauggreifer, einem Kompressor, einem Stifthalter und einigen Schaumstoffwürfeln auch Zubehörteile für das 3D-Drucken mit dem Magician enthalten. Der Roboter unterstützt ein Handhabungsgewicht von maximal 500 g und erreicht eine Wiederholungsgenauigkeit von 0,2 mm. Die folgende Abbildung zeigt einen Magician mit montiertem Parallelbackengreifer. [Hier gehts weiter ...]