Robot of Vines

Studentische Projektleitung:

• Max Diekmann, Elektrotechnik, B.Sc., Scrum-Master

Projektteam:

• Bandik Becker, Elektrotechnik, B.Sc.
• Jordi Vieting, Elektrotechnik, B.Sc.
• Sebastian Vennemann, Elektrotechnik, B.Sc.
• Thomas Meyer, Elektrotechnik, B.Sc.
• Jannis Kluttig, Mechatronik, B.Sc.
• Malte Klöpping, Mechatronik, B.Sc.
• Michel Niehues, Mechatronik, B.Sc.
• Sebastian Klappert, Mechatronik, B.Sc.
• Verena Nyhof, Mechatronik, B.Sc.

Modul:

Elektrotechnik-Projekt, Mechatronik-Projekt

Betreuer*innen:

• Prof. Dr. Julius Schöning
   

Kooperation:

• Weinhof Brinkmann
• VineForecast GmbH

Die Folgen des Klimawandels haben drastische Auswirkungen auf das Mikroklima landwirtschaftlich genutzter Flächen. Die Erfassung des Mikroklimas ist ausschlaggebend, um klimabedingte Pflanzenkrankheiten proaktiv zu bekämpfen. Pestizide können somit gezielt eingesetzt und der Ertrag trotz verringerter Umweltbelastung gesteigert werden. Dies leistet einen bedeutenden Beitrag für eine nachhaltige Landwirtschaft.

Automatisierte Wetterstation im Weinberg

Im vorherigen Projekt („Internet of Vines“) wurde eine mobile Wetterstation zur Messung des Mikroklimas erstellt. Diese Wetterstation wurde nun im Projekt „Robot of Vines“ mittels einer Drive by Wire Plattform (Agilex Scout mini) automatisiert. Sieben Sensoren messen in einer Höhe von bis zu 2 Metern Luftdruck, Lufttemperatur sowie Luftfeuchtigkeit. Die Messungen werden kontinuierlich durchgeführt und geo- sowie zeitreferenziert gespeichert. Die aktuelle Position wird über GPS und RTK (Real Time Kinematic) zentimetergenau bestimmt. Ein Lidar Sensor dient der Erkennung der Weinreben und ermöglicht eine kollisionsfreie Navigation durch den Weinberg. Die Navigation erfolgt autonom. Hindernisse können selbstständig erkannt und umfahren werden.

Die Funktionalität wurde unter realen Bedingungen auf dem Weinberg vom Weinhof Brinkmann in Bad Iburg erfolgreich erprobt. Die Auswahl der Sensoren wurde in Zusammenarbeit mit der Firma VineForecast erarbeitet.