4.2 Mitsubishi Melfa Assista
Dirk Rokossa, Hochschule Osnabrück
Dieses Dokument soll auf einfachem Weg die grundsätzlichen Elemente zur Bedienung und Programmierung des Mitsubishi-Roboters vom Typ RV-5AS-D nahebringen. Häufig wird der Roboter auch mit dem Namen Assista bezeichnet. In dieser Kurzanleitung werden beide Bezeichnungen synonym verwendet. Bevor Sie starten können, ist es unumgänglich sich mit den Sicherheitseinrichtungen im Umfeld des Roboterarbeitsplatzes und deren Bedienung zu beschäftigen. Hierzu existieren ggf. zusätzliche Dokumente, die das Starten und Betreiben der Sicherheitseinrichtungen erklären und die Besonderheiten erläutern. [Hier geht es weiter ...]