4.1 Universal Robots

Marvin Bersiner, Abdelaziz Tekaya, robospace gGmbH

In diesem Kapitel werden wir uns mit den Grundlagen der Programmierung von Universal Robots der e-Serie befassen. Die e-Serie ist eine fortschrittliche Generation von kollaborativen Roboterarmen, die für ihre einfache Handhabung, Flexibilität und Sicherheit bekannt sind. Die e-Serie umfasst Modelle wie UR3e, UR5e und UR10e, die jeweils unterschiedliche Traglasten und Reichweiten bieten, um den Anforderungen verschiedener industrieller Anwendungen gerecht zu werden.
Als kleiner Hinweis vorweg soll hier an dieser Stelle die kostenlose Universal Robots Academy (https:// academy.universal-robots.com/de/kostenloses-e-learning/e-learning-fur-die-e-series/) hervorgehoben werden. Gerade vor dem Erstkontakt mit dem Roboter oder auch zur Wiederholung einzelner Inhalte ist diese kostenlose interaktive Onlineschulung jedem ausnahmslos zu empfehlen. Aber nun zurück zum eigentlichen Inhalt des Kapitels. [Hier geht es weiter ...]