Studium und Lehre

Im Labor für Materialfluss wurde im vergangenen Semester das Fahrerlose Transportsystem (FTS) LEO der Firma BITO in Betrieb genommen. Das FTS bewegt Transportbehälter auf zuvor definierten Wegen und kann so Materialbewegungen zwischen Lagerbereichen und Kommissionierplätzen realisieren. Im Labor für Materialfluss sind passend zum LEO auch zwei Materialübergabestationen installiert worden. Im Umfeld dieser Übergabestationen sollen Komponenten für die Realisierung des Kommissionierszenarios 'Ware-zum-Menschen' entwickelt werden. Eine erste Fahrt des FTS kann im Video betrachtet werden.

Konkret sollen nun die beiden nachfolgenden Teilaufgaben bearbeitet werden. Dabei kann jede Teilaufgabe einzeln angegangen werden oder aber (bei ausreichender Teilnehmenzahl) können auch beide Aufgaben zusammen bearbeitet werden.

Teilaufgabe 1: Entwicklung und Aufbau eines manuellen Kommissionierplatzes
An der ersten Übergabestation des BITO-Systems soll ein manueller Kommissionierplatz gemäß dem Szenario 'Ware-zum-Menschen' realisiert werden. Das FTS bringt dabei Behälter mit den zu kommissionierenden Artikeln zum Übergabeplatz. Die Behälter müssen dann zum Kommissionierplatz transportiert werden und - nach Entnahme der Artikel - wieder zur Übergabestation weitergeleitet werden. Der Transport der Behälter von der Übergabestation zum Kommissionierplatz hin und auch wieder zurück zur Übergabestation müssen innerhalb diser Teilaufgabe entwickelt, gebaut und in Betrieb genommen werden. Bestandteil ist dabei auch die ergonomische Auslegung (z.B. auch simulationsgestützt) des manuellen Kommissionierarbeitsplatzes selbst.

Teilaufgabe 2: Entwicklung und Aufbau einer automatisierten Materialübergabe zwischen FTS und Förderbandsystem
Die zweiten Übergabestation ist im Labor für Materialfluss im Umfeld eines Rollenbahnsystems installiert. Diese Bahnsystem transportiert (später) die Artikelbehälter in ein Behälterlager bzw. aus dem Lager heraus. Die Anbindung der FTS-Übergabestation an das Rollenbahnsystem ist Bestandteil dieser Teilaufgabe. Der Transport der Artikelbehälter soll dabei vollautomatisch realisiert werden. Es sind somit geeignete Förderkomponenten mit passenden Antrieben zu entwerfen und deren Ansteuerung zu entwickeln. Auch eine Vereinzelung der Artikelbehälter auf dem Rollenbahnsystem muss mit betrachtet werden.

Jede Teilaufgabe kann von 2 bis 4 Studierenden in Teamarbeit bearbeitet werden. Abhängig von der Personenzahl kann jede Aufgabenstellung angepasst werden.