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Etoh,T.G., Takehara,K., Okinaka,T., Takano,Y., Ruckelshausen,A., Poggemann, D.: Development of high-speed video cameras (2001), Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 4183, pp. 36-47. 2000 Etoh,T.G., Takehara,K., Okinaka,T., Takano,Y., Ruckelshausen,A., Poggemann,D.: Development of High-Speed Video Cameras, Proceedings „24th International Congress on High Speed Photography and Photonics“, 2000. Kielhorn,A., Dzinaj,T., Gelze,F., Grimm,J., Kleine-Hartlage,H., Kleine Hörstkamp,S., Kuntze,W., Linz,A., Naescher,J., Nardmann,M., Ruckelshausen, A., Trautz,D., Wißerodt,E.: " Beikrautregulierung in Reihenkulturen – Sensorgesteuerte Querhacke im Mais“; Zeitschrift für Pflanzenkrankheiten und Pflanzenschutz, Sonderheft XVII, 2000, S.207-215. Ruckelshausen,A. und Linz,A.: CMOS-Kameras zur online Erfassung spektraler und geometrischer Signaturen von Pflanzen und Pflanzeneigenschaften, Bornimer Agrartechnische Berichte, Heft 25, 2000. 1999 Ruckelshausen,A., Dzinaj,T.,Gelze,F.,Kleine Hörstkamp,S., Linz,A., Marquering,J.: Microcontroller-based multisensor system for online crop/weed detection. Proceedings 1999 Brighton Conference, Vol.2, 601-606. 1998 Dzinaj,T., Kleine Hörstkamp.S., Linz,A., Ruckelshausen,A., Böttger,O., Kemper,M., Marquering,J., Naescher,J., Trautz,D., Wisserodt,E.,: Multi-Sensor-System zur Unterscheidung von Nutzpflanzen und Beikräutern, Zeitschrift für Pflanzenkrankheiten und Pflanzenschutz, Sonderheft XVI, 233-242,1998. Linz,A., Klamt,S., Berg,T., Dzinaj,T., Kleine Hörstkamp,S., Ruckelshausen,A., Sperschneider,V., Wübben,M.: Einsatz des FUGA15C xy-Photodiodenarrays zur Erfassung von Pflanzenmerkmalen, Zeitschrift für Pflanzenkrankheiten und Pflanzenschutz, Sonderheft XVI, 297-305,1998. 1997 Ruckelshausen,A., Thyen,P, Tobergte,R.: 3D Optoelectronic Simulations for CCD Imagers, Proc. on „IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices & Advanced Image Sensors“ , 1997. Projekte aus der Forschungsdatenbank der Hochschule Osnabrück im Bereich Mikro- und Optoelektronik Agro-Nordwest Teil 2– Experimentierfeld zur digitalen Transformation im landwirtschaftlichen Pflanzenbau Nutrient_Ctrl_IVF – Ionenselektive Regelung zur ressourceneffizienten und pflanzenbedarfsgerechten Nährstoffversorgung in re-zirkulierenden, hydroponischen Indoor Vertical Farms (IVF) Agri-Gaia – Ein agrarwirtschaftliches KI-Ökosystem, Teilprojekt: Plattform und Daten-Kooperation, Robotik, KI basierte Sensordatenauswertung und (Prozess-)Optimierung Standards4DroPhe – Entwicklung von standardisierten Aufnahme- und Auswertungsroutinen für den Einsatz von unbemannten Fluggeräten in der Pflanzenzüchtung und Sortenprüfung Prototypes4soli2data – Modulare mobile Bodensensorik-Technologien für nachhaltiges Nährstoffmanagement Agro-Technicum ZLA – Zukunftslabor Agrar Agro-Nordwest – Experimentierfeld zur digitalen Transformation im landwirtschaftlichen Pflanzenbau SDSD Smarte Daten – Smarte Dienste – Landwirtschaftliche Drehscheibe für effiziente ressourcenschonende Prozesse Senselgo – Sensorbasierte Präzisionszüchtung von Triticale als ressourceneffiziente Rohstoffpflanze RapiD – Ertragsfaktoren von Raps als nachwachsender Rohstoff; Phänotypisierung unter dynamischen Praxisbedingungen Teilvorhaben 3: Sensorsysteme und Datenmanagement zur Phänotypisierung von Raps Next Generation Agriculture – Entwicklung eines neuartigen, autonomen, multi-funktionalen Ackerfahrzeuges zur Schaffung eines alternativen Bewirtschaftungssystems für Ackerflächen Soil2data – Mobiles Bodensensor-Modul und Datenfusion für ressourceneffizienten Pflanzenbau Crop Virus Scan – Einsatz boden- und luftgestützter Sensorverfahren zur Detektion von Virosen in der Pflanzgutproduktion von Stärkekartoffeln AGRO-SAFETY – Entwicklung eines berührungslosen Sensorkonzeptes zum Personenschutz auf Basis eines Prüfstandes zur funktionalen Sicherheit autonomer Landmaschinen AgriCareerNet AgriCareerNet - 2. Förderphase RockFarming – Alternative Agrarsysteme zur nachhaltigen landwirtschaftlichen Nutzung von Grenzstandorten Weitere Forschungsprojekte predbreed Projektfinanzierung: BMELV / FNR Das Projekt „predbreed“ baut auf dem erfolgreichen Vorgän- gerprojekt „BreedVision“ auf, das von 2009 bis 2012 vom Bun- desministerium für Bildung und Forschung finanziert wurde. In beiden Projekten wurde bzw. wird der Einsatz von intelligenten Sensorsystemen in der Pflanzenzüchtung zur Ertragsoptimie- rung von Energie und Nahrung erforscht. Eine wichtige Aufgabe des predbreed-Teams der Hochschule Osnabrück besteht darin, ein feldtaugliches Trägerfahrzeug zu einer Messplattform für die Präzisionsphänotypisierung von verschiedenen Getreidesorten auszubauen. Broschüren Download - Hier klicken! elWObot Projektfinanzierung: BMELV / BLE Der zunehmende internationale Wettbewerb im Wein- und Obstbau führt zu großem Druck auf die heimischen Erzeuger. Die Konkurrenz der Produzenten aus besser strukturierten An- baugebieten mit größeren Betrieben erfordert Strategien zur Optimierung der Verfahrensketten und zur Verbesserung der gesamtbetrieblichen Effizienz. Aus diesem Grund sind neue Mechanisierungssysteme erforderlich, die die Arbeitsbelas- tung durch weitestgehende Automatisierung reduzieren, den Aufwand an Ressourcen minimieren, die relevanten Daten er- fassen und damit eine Prozessoptimierung ermöglichen. Aufbauend auf den Ergebnissen früherer Forschungsarbeiten soll ein elektrisch angetriebener Plantagenroboter realisiert werden, der in der Lage ist, verschiedene Arbeiten in Wein- und Obstanlagen autonom auszuführen. Am Beispiel „zeitge- mäßer Pflanzenschutz“ als anspruchsvolle Beispielapplikation soll die Prozesssteuerung getestet und optimiert werden. Ar- beitsgänge wie Mulchen, Bodenbearbeitung oder Laubschnitt sowie Transportarbeiten sind als Perspektive für die spätere Erweiterung des Systems denkbar. Broschüren Download - Hier klicken! Remote Farming.1 Projektfinanzierung: BMELV / BLE Das Projekt RemoteFarming.1 verbindet innovative Agrartech- nologien mit webbasierten interaktiven Kommunikationstech- niken. Dabei wird ein robuster autonomer Feldroboter (auf Ba- sis des Boniturroboters BoniRob) entwickelt, der mit Aktoren zur physikalischen Beikrautregulierung ausgestattet ist. Die Beikräuter in der Reihenkultur Möhren werden dabei jeweils einzeln bearbeitet. Dazu werden u. a. Bilddaten einer Kamera via Internet übertragen und stehen außerhalb des Feldes zur Verfügung. Von einem menschlichen Bildverarbeiter werden die Beikräuter an einem Bildschirmarbeitsplatz identifiziert und die Positionen zurück auf den Roboter zur Beikrautregulierung übertragen. Das Gesamtsystem ist dabei mit Hilfe des Men- schen in der Lage, ohne automatische Bildverarbeitung eine hochgenaue Beikrautregulierung vorzunehmen. Dieser Stand wird als RemoteFarming.1a bezeichnet. Broschüren Download - Hier klicken! SmartBot / Agrobot Projektfinanzierung: EU Interreg (Regionen EDR und Euregio) Grenzüberschreitende technologische Innovationen zur Agrarrobotik und Sensorik Die Eingliederung von Sensorsystemen, Informations- und Kommunikationstechnologien und intelligenten Algorithmen eröffnet ein erhebliches Potential für Roboter in industriel- len und landwirtschaftlichen Umgebungen oder anderen Be- reichen. „Intelligente Roboter“ stehen daher im Zentrum der grenzüberschreitenden Zusammenarbeit von 25 Partnern aus den Niederlanden und Deutschland. Seit November 2011 ar- beiten die SmartBot-Partner in den folgenden drei Teilprojek- ten zusammen: Roboship für die maritime Wirtschaft, SinBot für die industrielle Nutzung und Agrobot für den landwirtschaft- lichen Bereich. Die Hochschule Osnabrück ist im Bereich Ag- roBot an mehreren Teilprojekten – in enger Zusammenarbeit mit Unternehmen – maßgeblich beteiligt. Durch AgroBot ist ein Netzwerk im Agrosektor in den beiden INTERREG-Regionen EDR und Euregio entstanden. Mit der grenzüberschreitenden Vernetzung von Wissenschaft, Praxis und Industrie wird die gemeinsame Erforschung und Entwicklung von Robotik- und Sensortechnologien für die Landwirtschaft in den Bereichen Pflanzenbau und Fütterung ausgebaut. Broschüren Download - Hier klicken! SmartCenter unterstützt grenzüberschreitende Innovationen zur Agrarrobotik Mit dem SmartCenter ist an der Hochschule Osnabrück im Rahmen vom Projekt SmartBot ein Zentrum für Innovationen zur Agrarrobotik entstanden. Der Austausch von Fachwissen und Erfahrungen aus verschiedenen Gebieten wird unterstützt durch die vielfältigen Mög- lichkeiten neuer Lernstilmethoden und Kreativtrainingstechniken, die im SmartCenter kontinuierlich weiterentwickelt und genutzt werden. Im Projekt arbeiten Entwickler und Forscher unter anderem aus den Bereichen Sensortechnik, Robotik und Maschinenbau eng zusam- men. Um dieses hohe Fachwissen für die Agrartechnik übergreifend zu bündeln, weiterzuentwickeln und auf neue Anwendungen zu über- tragen, finden regelmäßig Workshops sowohl im SmartCenter als auch mit Unterstützung vom SmartCenter in der gesamten Projekt- region statt. Mit der „Conceptuation-Methode“ entwickeln die Teilneh- mer in Workshops Innovationen. Letztendlich geht es auch um den Wissenstransfer der gewonnen Kenntnisse für die Nutzer kleiner und mittelständischer Betriebe in der Deutsch-Niederländischen Grenzre- gion. Hierdurch entstehen für die Betriebe, Fachorganisationen und nicht zuletzt für den akademischen Nachwuchs Chancen für innova- tive Entwicklungen. Broschüren Download - Hier klicken! BoniRob Projektfinanzierung: BMELV, BLE Ressourcenknappheit, Umweltbelastungen und ein stetig zunehmender Bedarf an Nahrungsmitteln erfordern eine Optimierung agrartechnischer Prozesse zu höheren Erträgen bei geringeren Aufwänden. In den letzten Jahren sind daher insbesondere Elektronik und Informationstechnologien zu Schlüsseltechnologien für eine sowohl ökonomisch als auch ökologisch orientierte Landtechnik geworden. Der Einsatz innovativer Technologien hat mittlerweile das Potential,einzelpflanzenbezogene Prozesse in Betracht zu ziehen. Hierdurch können sich neue Optionen und Lösungsansätze für die genannten globalen Fragestellungen ergeben. In dem Forschungsprojekt BoniRob wird am Beispiel einer einzelpflanzenbezogenen Phänotypisierung im Versuchswesen eine erste Applikation aufgezeigt, wobei technologisch die Kombination autonomer Feldrobotik mit intelligenten Sensorsystemen im Vordergrund steht. Broschüren Download - Bitte hier Klicken! Besondere Teams und Projekte Field Robot Team Seit 2004 entwickeln Studierendenteams der Hochschule Osnabrück autonome Feldroboter und haben dabei sehr erfolgreich am jährlichen International Field Robot Event teilgenommen (siehe z.B. www.fieldrobotevent.de oder www.fieldrobot.nl ). Feldroboter werden zur Navigation in Maisfeldern entwickelt. Darüber hinaus gibt es einen Quadrocopter der mit dem Roboter kommunizieren kann und somit kooperativ Aufgaben auf dem Feld ausführt. Studierende aller Bachelor- und Master-Studiengänge (aller Semester) können teilnehmen, seit Mai 2010 steht ein Roboter-Testparcours in den Woolwich-Barracks (SP-Gebäude) zur Verfügung. Hier geht es zur weiterführenden Field Robot Teamseite. Coala - Competence of Applied Agricultural Engineering Coala - Ihr Partner für flexible und interdisziplinäre Auftragsforschung in der Agrartechnik: Die globalen Herausforderungen zur nachhaltigen Ernährung und Energieversorgung, zur Ressourcenschonung und Landschaftspflege lassen sich durch monodisziplinäre Ansätze alleine nicht bewältigen. Dies gilt insbesondere für den Bereich der Landwirtschaft, der in diesen komplexen Themenfeldern eine zentrale Rolle einnimmt. Die Verbindung ökonomischer und ökologischer Aspekte unter Integration des Menschen erfordert die Verknüpfung innovativer Beiträge aus verschiedenen Fachdisziplinen und damit die interdisziplinäre Zusammenarbeit. Dieser Aspekt war einer von mehreren grundsätzlichen Überlegungen zur Gründung des interdisziplinären Forschungs- Kompetenzzentrums COALA im Jahr 2007: Der Mix von Innovationen aus den einzelnen Fachgebieten (insbesondere Agrarwissenschaften, Elektrotechnik, Informatik und Maschinenbau) und deren interdisziplinäre Zusammenarbeit haben zu zahlreichen Entwicklungs- und Forschungsvorhaben geführt. Diese reichen von anwendungsorientierten Entwicklungsprojekten bis hin zu grundlagenorientierten Forschungsverbünden in Kooperation mit Anwendern, Unternehmen und anderen Forschungseinrichtungen. Durch die starke Verzahnung der vielfältigen Forschungsaktivitäten und Netzwerke mit der Lehre an der Hochschule Osnabrück stellt COALA damit eine außergewöhnliche interdisziplinäre Fokussierung für den Agrarbereich dar. Dabei werden zahlreiche weitere Projekte, Forschungsaktivitäten, Abschlussarbeiten im Umfeld des „Agricultural Engineering“ an der Hochschule durchgeführt, häufig in Kooperation mit COALA. Die Nachhaltigkeit einer Tätigkeit und deren Nutzen für die Menschen nimmt bei jungen Menschen eine zunehmend größere Bedeutung bei der Wahl ihrer Aufgabe ein, die Herausforderungen in der Landwirtschaft – ob Pflanze, Sensor oder Maschine – bieten hierzu ein herausragendes Potenzial. Es sind daher viele Studierende und AbsolventInnen in die Forschungsvorhaben eingebunden, z.B. als flexibler Master (Anstellung parallel zum Studium) oder in Form einer kooperativen Promotion mit einer Universität. COALA hat wesentlich zur Ansiedlung und Kooperation von Einrichtungen im Umfeld der Agrartechnologie beigetragen, Beispiele sind das Competence Center ISOBUS e.V., das Schülerforschungszentrum (SFZ), die Gründung mehrerer Startup- Unternehmen (FARMsystem, Forsys, iotec) oder die Gründung mehrerer geförderter Forschungsschwerpunkte (ISYS, PIROL, KOMOBAR). In Verbindung insbesondere mit den international erfolgreichen Landtechnik-Unternehmen und weiteren Partnern – z.B. die Universität Osnabrück, das DFKI oder das Niedersächsische Kompetenzzentrum Ernährungswirtschaft (NieKE) – kann man die Region durchaus als „Agrotech-Valley“ bezeichnen. COALA leistet dabei auch einen Beitrag zur Vernetzung der regionalen Agrartechnikbranche und wird insbesondere von der Wachstumsregion Hansalinie e.V., der Wirtschaftsförderungsgesellschaft Osnabrücker Land mbH (WIGOS), Unternehmen der Region und der Hochschule Osnabrück unterstützt. Die Forschungsbeiträge reichen von klimabezogenen Anpassungsstrategien in landwirtschaftlichen Produktionssystemen über die Feld-Phänotypisierung und Sensorsysteme bis hin zur Erntelogistik und autonomen Feldrobotern. Die Beispiele zeigen sowohl anwendungsorientierte Entwicklungen in Kooperation mit Unternehmen als auch grundlagenorientierte Forschung in überregionalen und internationalen Netzwerken. Die Gründung einer COALA-Geschäftsstelle in 2012 und die Erweiterung des COALA-Kernteams mit Clemens Westerkamp in 2013 bieten in Verbindung mit den Netzwerken ein hervorragendes Potenzial für innovative nachhaltige Forschung und Entwicklung im Bereich fachbezogener und interdisziplinärer landwirtschaftlicher Herausforderungen.