Produktentwicklung und CAE

Vertiefungen & Forschung

Forschung und Anwendung

Wir unterstützen auch bei konkreten Anwendungsprojekten, z.B.:

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- Beratung in der Entwicklung

- Methodentraining

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- ...

Studienarbeit Wintersemester 2022/23 - Weiterführung des Projektes Robolink - Automatisierte Beladung und Förderung von Paletten

Erweiterung des Aufbaus durch Teilelager, Scanner und Fördertechnik

Ziel dieser Studienarbeit im Masterstudiengang Entwicklung und Produktion war die Umsetzung einer automatisierten Beladung und Förderung von Paletten mit Kunststoffblöcken.

Die Bereitstellung und Entnahme der Paletten erfolgt an den Enden der Förderstrecke manuell. Die Kunststoffblöcke werden in ausreichnender Menge über ein selbst konstruiertes und gebautes Teilelager bereitgehalten. Die automatisierte Beladung erfolgt über einen Gelenkarmroboter. Für die Palettenförderung wird ein Rollenförderer aus einem vorangegangenem Projekt der Veranstaltung AVP verwendet. Insgesamt sollte die gesamte erste Ebene der Paletten in drei verschiedenen Aufträgen bzw. Beladungsszenarien beladen werden.

virtueller Zwilling
realer Aufbau der Roboterstation
Leere Palette stoppt, Auftrag wird "gelesen" und Beladung durch Roboter startet
Beladung wird abgeschlossen und Palette weiterbefördert

Projekt Robolink - Studienarbeit Sommersemester 2022

"virtueller Zwilling - können wir auch!"

Ziel dieses Projektes, durchgeführt von zwei Masterstudierenden, war nicht nur die "Wieder-" Inbetriebnahme eines im Labor vorhandenen Robolink Gelenkarmroboters der Firma IGUS, die Programmierung von zwei Beispielszenarien und Erstellung von Videotutorials, sondern vor allem die Nutzung des virtuellen Zwillings in Solidworks, zur Ansteuerung des realen Roboters. Hier sollten mögliche Schnittstellen untersucht werden und die Umsetzung eines Beispiels einer Bewegung mit Teil- oder Vollautomatisierung erfolgen.

virtueller Zwilling in Solidworks - Bewegungssimulation
realer Zwilling - die Bewegung der Simulation wurde übertragen
"Der Weg zum Ziel"

Regalbediengerät mit Paternosterspeicher - Studienarbeit Wintersemester 2021/22

Drei Maschinenbaustudenten haben sich im WiSe 2021/22 in Ihrer Studienarbeit mit der Verbesserung eines Regalbediengerätes beschäftigt. Ursprung war ein typisches RBG mit zwei Teleskopgabeln auf einem Hubwagen. Erarbeitet wurde ein neues Konzept mit Paternosterspeicher. Das von den Studenten erstellte Video zeigt anschaulich das Funktionsprinzip und die daraus resultierenden Vorteile.