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31 - September 4, 1998 E. Freund, D. Rokossa: Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern, Autonome Mobile Systeme 1997: 13. Fachgespräch, R. Dillmann (Hrsg.), Berlin [u.a. [...] Aachen, Germany, August 31 - September 4, 1998 Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern, Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997