Regelungstechnik
- Fakultät
Fakultät Ingenieurwissenschaften und Informatik (IuI)
- Version
Version 1 vom 01.10.2025.
- Modulkennung
11B0384
- Niveaustufe
Bachelor
- Unterrichtssprache
Deutsch
- ECTS-Leistungspunkte und Benotung
5.0
- Häufigkeit des Angebots des Moduls
Winter- und Sommersemester
- Dauer des Moduls
1 Semester
- Kurzbeschreibung
In diesem Modul werden Regelungssysteme betrachtet, die über die Standardstrukturen der Grundlagenvorlesung hinaus gehen. Neben der Weiterführung der Methoden aus der Grundlagenvorlesung werden insbesondere Zustandsregelungen und digitale Realisierung thematisiert.
- Lehr-Lerninhalte
- Fortführung der Frequenzbereichsverfahren
- Wurzelortskurve (Konstruktionsregeln, Vorgehen beim Entwurf)
- Komplexe Regelungssystem (Regler mit zwei Freiheitsgraden, Störgrößenaufschaltung, Anti-Windup, Kaskadenregelung, ...)
- Zustandsregelung
- Abtastregelung (diskrete Analyse und Synthese, z-Transformation)
- Ausblick auf moderne Verfahren der Regelungstechnik
Vorlesungsbegleitendes Praktikum
- Gesamtarbeitsaufwand
Der Arbeitsaufwand für das Modul umfasst insgesamt 150 Stunden (siehe auch "ECTS-Leistungspunkte und Benotung").
- Lehr- und Lernformen
Dozentengebundenes Lernen Std. Workload Lehrtyp Mediale Umsetzung Konkretisierung 15 Labor-Aktivität Präsenz - 45 Vorlesung Präsenz - Dozentenungebundenes Lernen Std. Workload Lehrtyp Mediale Umsetzung Konkretisierung 50 Veranstaltungsvor- und -nachbereitung - 38 Prüfungsvorbereitung - 2 Erstellung von Prüfungsleistungen -
- Benotete Prüfungsleistung
- Klausur
- Unbenotete Prüfungsleistung
- experimentelle Arbeit
- Prüfungsdauer und Prüfungsumfang
Benotete Prüfungsleistung:
- Klausur: siehe jeweils gültige Studienordnung
Unbenotete Prüfungsleistung:
- Experimentelle Arbeit: Experiment: insgesamt ca. 6 Versuche (jew. 90 min.)
- Empfohlene Vorkenntnisse
Grundlagen der Regelungstechnik
- Wissensverbreiterung
Die Absolventinnen und Absolventen besitzen einen breiten Überblick über Verfahren aus dem Frequenz- und Zeitbereich und können diese Techniken auch auf komplexe Systeme anwenden.
- Wissensvertiefung
Die Absolventinnen und Absolventen können wichtige Verfahren für Systeme mit konzentrierten Parametern im konkreten technischen Anwendungsfall vergleichen und auch für komplexe Systeme umsetzen.
- Kommunikation und Kooperation
Die Absolventinnen und Absolventen verfügen über ein breites Wissen der Regelungstechnik und sind insbesondere in der Lage, mit den Anwender*innen/Nutzer*innen an den Schnittstellen zum Prozess bzw. der Informationsweiterverarbeitung zu kommunizieren.
- Literatur
- J. Lunze: Regelungstechnik 1. Springer. 2020.
- H. Unbehauen.: Regelungstechnik 1. Vieweg+Teubner Verlag. 2008.
- K. J. Astom, M. Murray: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press. 2021.
- M. Horn, N. Dourdoumas: Regelungstechnik. Pearson. 2004.
- Verwendbarkeit nach Studiengängen
- Elektrotechnik im Praxisverbund
- Elektrotechnik im Praxisverbund B.Sc. (01.03.2026)
- Elektrotechnik (Bachelor)
- Elektrotechnik B.Sc. (01.09.2025)
- Modulpromotor*in
- Rehm, Ansgar
- Lehrende
- Rehm, Ansgar
- Lampe, Siegmar